直流伺服和交流伺服的區(qū)別 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 ...
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伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢及發(fā)展趨勢解析 隨著現代科學技術的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導體、計算機和電機制造技術等所取得技術進步，使得位置伺服在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，并扮演了重要的支柱技術角色的自動化控制系統(tǒng)，如機器人、激光加工、數控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等。 伺服控制系統(tǒng)作為現代工業(yè)生產設備的控制系統(tǒng)之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎技術。位置伺服控制系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統(tǒng)運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統(tǒng)高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統(tǒng)生產、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現，伺服系統(tǒng)的已經廣泛地替代了直流伺服系統(tǒng)。1伺服系統(tǒng)分類 伺服系統(tǒng)根據處理信號的方式不同，大致可以分為數字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數字式伺服；若根據所使用的伺服電動機的種類不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動機構成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電動機（無刷直流機）伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動機伺服系...
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工業(yè)機器人東風正好， 國產伺服電機趁勢崛起 近年來，隨著自動化生產需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉型升級迫在眉睫。為推動“制造大國”向“制造強國”轉變，我國通過創(chuàng)新驅動力的不斷強化，以推動智能制造領域發(fā)展的自動化、信息化升級。其中，工業(yè)機器人作為自動化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎，受到了國家的長期關注與重視，國產伺服電機趁勢崛起。隨著我國工業(yè)機器人發(fā)展提速 從2010年開始，在政策和市場的雙重利好下，我國工業(yè)機器人市場就迎來了迅猛發(fā)展，不僅市場規(guī)模不斷增長，市場銷量同步擴張，而且市場增速和發(fā)展態(tài)勢都十分強勁給力。據IFR數據統(tǒng)計顯示，2017年我國工業(yè)機器人銷量達到13.8萬臺，同比增長超過30%。 目前，我國已經連續(xù)6年成為全球工業(yè)機器人最大需求和應用市場，產品保有量遠超美國、英國、日本、德國等一眾發(fā)達國家。根據現有的市場整體發(fā)展形勢，業(yè)內人士預計，2018年將有超過34%的工業(yè)機器人進入中國市場，屆時國內市場銷量和規(guī)模將分別來到15萬臺和62.3億美元。 為推動工業(yè)機器人產業(yè)的快速發(fā)展，這些年我國政府給予了相當的政策支持，以2013年發(fā)布的《關于推動工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》為標志，政府釋放的政策紅利鼓勵和引導了一批企業(yè)的快速崛起，讓工業(yè)機器人市場迅速壯大...
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華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。1.比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現。2.控制器控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。3.執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。4.被控對象5.檢測環(huán)節(jié)檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)，即伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它由計算機數字控制系統(tǒng)、伺服驅動器、伺服電動機、速度和位置傳感器等組成。計算機數字控制系統(tǒng)用來存儲零件加工程序，根據編碼器反饋回來的信息進行各種插補運算和軟件實時控制，向各坐標軸的伺服驅動系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令。伺服驅動器和伺服電動機接收到計算機數字控制系統(tǒng)的控制命令后，對功率進行放大、變換與...
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富士伺服驅動器的控制信號接線與功能說明深圳市華科星電氣有限公司22年自動化控制經驗，免費提供富士伺服電機選型報價及伺服電機技術編程調試服務；歡迎您來電咨詢;13602631692,微信同號！也可到官網http://www.6777gaofang.cn咨詢。1.伺服驅動器開關量信號輸入以富士SMART系列伺服電機驅動器為例，說明伺服驅動器開關量信號輸入。由驅動器內部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅動器，經控制開關(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅動器。伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON...
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FUJI富士伺服系統(tǒng)的數控運用及發(fā)展富士伺服系統(tǒng)的數控在實際運用生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用，上述控制技術也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀70年代出現了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），日本富士伺服系統(tǒng)它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業(yè)控制。為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產的自動化難題，50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就，它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工中心發(fā)展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中富士伺服系統(tǒng)的性能是決定數控機床加工精度和生產率...
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東元伺服產品在風電行業(yè)的應用 世界各國在改善能源結構、提高能源效率的同時都在大力發(fā)展可再生能源，其中發(fā)展最迅速的就是風力發(fā)電。風力發(fā)電控制系統(tǒng)的基本要求為：保證可靠運行、獲取最大能量、提供良好的電力質量。為了達到這一控制目標，風力發(fā)電系統(tǒng)應用了東元伺服產品的控制技術經歷了定槳距控制、變槳距控制及變速控制?！ ‰S著風力發(fā)電機單機容量的大型化，變槳距控制風力發(fā)電技術因其高效性和實用性正受到越來越多的重視。變槳距控制是根據風速的變化來調整葉片的槳距角，從而控制風力發(fā)電機組的輸出功率，以達到風力機在低風速階段盡可能多的吸收風能，以及風力發(fā)電機在高風速階段保持功率平穩(wěn)輸出的目的?！ ∽兯俸泐l風力發(fā)電系統(tǒng)運行控制的總體方案是：風速低于額定風速時，風力機按優(yōu)化槳距角定槳距運行，系統(tǒng)根據風速的變化控制發(fā)電機轉速，調節(jié)風力機葉尖速比，從而實現最佳功率曲線的追蹤和最大風能的捕獲;當風速超過額定風速時，利用變槳控制系統(tǒng)增大β，降低 Cp，控制風輪捕獲功率，保持風力機輸出功率穩(wěn)定在額定功率附近。 目前，國內外風電機組變槳距控制主要有兩種方式，即統(tǒng)一變槳距控制 (CPC，CollectivePitchControl)和獨立變槳距控制(IPC，IndividualPitehControl)。前者是指機組的所有槳葉都由一個執(zhí)行機構控制，進行相同的槳距角變化;...
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富士電機:伺服驅動器選型6大關鍵性參數日本富士伺服系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。富士電機伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下富士伺服驅動器的各方面參數。適用范圍廣泛新自整定功能的增設，使其對剛性低的裝置也可進行最適當的調整??！出眾的穩(wěn)定性即使是經過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※，也會實現無振蕩的穩(wěn)定運行。自由自在的簡單操作新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單，更無拘無束！PTP定位標準型內置定位功能因為是標準品，所以無需購置定位單元及定位專用附件。簡單操作 Modbus-RTU 通信通過Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進行PTP定位運...
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東元伺服電機編碼器如此安裝，才可以減小故障在現場的實際應用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導說明在東元伺服電機編碼器安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應用體驗。每種電氣接口有各自的特點，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據現場具體的應用環(huán)境來選擇，實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關系。東元伺服編碼器的導線要根據參數表的電氣說明來連接，不使用的導線應單獨絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。東元伺服編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。供電電壓必須在額定值的范圍內，過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。針對不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機械破壞;(2)加工設備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。深圳東元伺服編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設備;2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及...
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