調(diào)機技術(shù)之—柔性高速低壓伺服回路
柔性高速低壓伺服回路也叫閉環(huán)回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機為例進行說明。
一、EⅡ—P機的射膠控制
①根據(jù)蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環(huán)回路控制。
高速閉環(huán)回路控制對于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動影響是通過設(shè)定值和實際值經(jīng)常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經(jīng)常保持穩(wěn)定的注塑狀態(tài)。
②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設(shè)定方式。
③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”。
“柔性高速低壓伺服回路”是根據(jù)把控制箱內(nèi)“射膠設(shè)定畫面“的射膠一次壓設(shè)定在“可變”方式上進行使用。
二、“固定”與“可變”的差異
1）“固定”
（1）動作
①為了穩(wěn)定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態(tài)時，射膠壓力（一次壓）的設(shè)定是高壓（固定）。
②但是，填充時的負荷壓力達到設(shè)定壓力（高壓）時，速度就會減慢。
（2）使用目的
填充速度穩(wěn)定，可以用于產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求嚴格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。
（3）注塑事項
根據(jù)注塑產(chǎn)品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時填充負荷壓力有時會達到最高壓力。
由于填充負荷壓力提高，當產(chǎn)品發(fā)生“溢料”、“翹曲”現(xiàn)象時，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進行處理。
2“可變”
（1）動作
①為了限制射膠行程中的樹脂填充負荷壓力，可改變射膠一次壓力的設(shè)定。（柔性高速低壓伺服回路在射膠行程中有效，在保壓行程中不發(fā)生作用。）
②本控制的特點是在填充負荷壓力達到設(shè)定壓力之前，能夠進行穩(wěn)定的速度閉環(huán)控制。但是，一旦達到設(shè)定壓力之后，就成為壓力閉環(huán)控制方式的射膠。（如果填充負荷壓力再次下降到設(shè)定壓以下，或螺桿位置是在下一個射膠段數(shù)位置時，就不能返回到速度控制方式。）
（2）使用目的
柔性高速低壓伺服回路在接近填充完了時，模具內(nèi)的樹脂壓力是高壓。為了防止發(fā)生“溢料”、“翹曲”為目的時可使用本方式。
一般的使用方法是穩(wěn)定的速度控制在必要的范圍內(nèi)要把射膠壓力設(shè)定得高一些，在接近填充完了時要設(shè)定得低一些。
另外，在以下的用途中也可使用。
①在多孔狀澆口孔眼發(fā)生堵塞的時候可以防止模具內(nèi)（澆道區(qū)域）產(chǎn)生高壓作用。
②可減少鏡片等注塑成型過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力（內(nèi)部變形）。
（3）注意事項
①如前所述，柔性高速低壓伺服回路的特點是在射膠行程中如果填充負荷壓力一旦達到設(shè)定的射膠壓力時，就成為只能進行壓力控制方式的射膠狀態(tài)。
在壓力控制方式的射膠中因為不能進行速度控制，所以有時會發(fā)生由于受到外部的影響，引起射膠速度發(fā)生變化的現(xiàn)象。因此，穩(wěn)定的射膠速度控制方式在必要的范圍內(nèi)要把射膠壓力設(shè)定在填充負荷壓力加10kgf/cm2以上。
另外，填充負荷壓力可以通過“波形監(jiān)視器”來進行確認。
②柔性高速低壓伺服回路是一個消除“溢料”、“翹曲”以及保護模具損壞等利用價值很高的調(diào)制方式。但是，如果使用方法不當有時會產(chǎn)生注塑不良現(xiàn)象，請一定要在充分確認、理解設(shè)備運行動作的基礎(chǔ)上有效利用。
三、使用方法
射膠1次壓力控制在ACC射膠行程中，進行射膠速度、射膠壓力的控制。射膠速度控制中的填充壓力在達到設(shè)定壓力為止一直進行速度控制；當達到設(shè)定壓力時，即轉(zhuǎn)換成壓力控制。因此，能夠除去對成品偏差帶有很大影響的“填充完了前的沖擊力”，對消除溢料、成品重量的穩(wěn)定、殘余壓力的減少有效。
下面介紹從“射膠行程”到“保壓行程”的保壓切換條件。前提是要將“射膠總壓力”設(shè)定為“可變”。
保壓切換條件：
選擇“0”，即【I V S H】切換：根據(jù)一般的螺桿位置來選擇保壓切換。在“保壓切換設(shè)定位置”上切換成保壓。通常注塑，一般是使用【I V S H】的。
選擇“1”，即【I V S L】切換：選擇【I VS L】切換的場合，螺桿在通過“保壓切換位置”后，到設(shè)定的“切換速度”為止如果下降的話（由填充負荷抵抗引起）切換成保壓。在使用于填充不穩(wěn)定、逆防連接環(huán)磨耗時，效果更佳。
【I V S L】切換設(shè)定要領(lǐng)
1）在選擇【I V S L】時，“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。因此，“保壓切換位置”的設(shè)定和“移行壓力“的設(shè)定值將成為重要的關(guān)鍵。
2）根據(jù)【I V S H】選擇來注塑，然后根據(jù)【IV S L】選擇來注塑，事前掌握大概的“保壓切換位置“，設(shè)定就變得容易了。此后，轉(zhuǎn)換成【I V S L】來選擇，由螺桿位置監(jiān)視來一邊實際保壓切換位置表表示和成品情況，一邊調(diào)整“移行壓力”和“保壓切換位置”。
【I V S L】“切換速度”——設(shè)定【I V S L】選擇時的保壓切換速度。
【I V S L】“移行壓力”——在選擇【I V S L】時，螺桿前進速度控制從保壓切換位置到設(shè)定的【I V S L】切換速度為止減速間（所用之）的壓力。
如果比較低地設(shè)定“移行壓力”——在保壓切換位置或者在保壓切換附近變成保壓切換。（偏向缺料）
如果比較高地設(shè)定“移行壓力”——在保壓切換位置到螺桿前進側(cè)成為保壓轉(zhuǎn)換。（偏向飛邊）
3）根據(jù)“切換速度”填充量（保壓切換）變化。
如果比較低地設(shè)定“切換速度”——偏向飛邊。
如果比較高地設(shè)定“切換速度”——偏向缺料。
“切換速度”能輸入10～400mm/sec的值。以20mm/sec作為大致目標來設(shè)定，根據(jù)“移行壓力”、“保壓切換位置”進行調(diào)整。
選擇“2”，即【I P S】切換：同【I V S L】選擇時一樣，“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。
【I P S】“轉(zhuǎn)換壓力”——設(shè)定【I P S】選擇時的保壓切換射膠壓力。
【I P S】“移行速度”——在選擇【I P S】時，射膠壓力控制從保壓切換位置到設(shè)定的【I P S】轉(zhuǎn)換壓力為止的移行速度。
【I P S】切換設(shè)定要領(lǐng)同【I V S L】切換設(shè)定要領(lǐng)一樣。
如果比較高地設(shè)定【I P S】轉(zhuǎn)換壓力——偏向飛邊。
如果比較低地設(shè)定【I P S】轉(zhuǎn)換壓力——偏向缺料。
如果比較高地設(shè)定【I P S】移行速度——偏向飛邊。
如果比較低地設(shè)定【I P S】移行速度——偏向缺料。
選擇“3”，即【E X T】外部保壓切換信號。
【E X T】移行壓力——在選擇【E X T】時外部保壓切換用接點控制從保壓切換位置到ON之間的壓力。
【E X T】移行速度——在選擇【E X T】時外部保壓切換用接點控制從保壓切換位置到ON之間的速度。
這些機器附加的高級功能，特別是在調(diào)整產(chǎn)品飛邊、翹曲變形中非常有用，這在實踐中得到了很好的證明。
但這不是說有些注塑機沒有附帶這些高級功能，就無法通過常規(guī)調(diào)機方法來實現(xiàn)。只要對注塑理論有很深的研究，對調(diào)機有豐富的經(jīng)驗，一樣可以通過設(shè)定注塑壓力、速度、保壓切換位置、保壓壓力與速度、保壓時間等多級射膠與多級保壓來實現(xiàn)。
值得說明的是，并不是所有的飛邊、翹曲變形都可以通過這些高級功能得到立竿見影的效果。比如說飛邊，如果采用比較低的速度與壓力射膠，在產(chǎn)品尚未滿膠的情況下已經(jīng)出現(xiàn)了飛邊，那這是模具配合間隙偏大的問題，是無法通過這些高級功能來改善。應(yīng)該通過修模來解決，而不應(yīng)該試圖通過調(diào)整注塑工藝來解決，避免造成浪費。