關(guān)于交流伺服電機的幾個問題
? ?交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。臺灣交流伺服電機。
1.問：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)?n1=60f/2p?額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定?
答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)。控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。
額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。
額定轉(zhuǎn)速的界定由深圳伺服電機本身的機械和電器特性來決定。
2.問：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的?
答：臺灣拓達交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無刷驅(qū)動相當于整流子數(shù)為6(7)的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調(diào)速比深圳無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當于直流電機。日本交流伺服
直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機;直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機(交流永磁同步伺服電機)。
3.問：電機的極對數(shù)?
答：n1=60*f/2p
p一般表示電機的極對數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。
1對極包括N極和S極，極數(shù)當然是極對數(shù)的兩倍。
同步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率/極對數(shù);
異步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率*(1-滑差率)/極對數(shù)
4.問：交流伺服電動機應(yīng)用趨勢
答：自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位，日系伺服電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。日本交流伺服。
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