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產(chǎn)品中心 / Products

拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11

拓達(dá)自動化有限公司拓達(dá)自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；

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48v直流伺服電機(jī)1000W（耐低溫)

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：

拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGYSP系列

發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍

SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGAS系列

發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21

拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場上所有的自動化設(shè)備）每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)

拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系；高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：

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臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。

臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！

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如何做好行星減速電機(jī)的潤滑

2022/12/17 10:46:20
伺服電機(jī)的原理及應(yīng)用有哪些

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技術(shù)咨詢郵箱：support@vacsin.cn

產(chǎn)品銷售熱線：13902954146

深圳市華科星電氣有限公司（總部）

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

日期： 2019-04-09

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動化產(chǎn)品購買平臺；服務(wù)熱線：13602631692。

直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。

A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。

A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。

其含義為：

A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運(yùn)動器控制器的編碼器信號。

+5V為電源。

PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。

DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。

OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。

DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。

RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。

直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式時(shí)，輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖)，采用速度模式時(shí)，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，最后施加給電機(jī)。

直流伺服驅(qū)動器采用IDM只能伺服驅(qū)動器。

IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動器，可驅(qū)動方波或正弦波無刷伺服電機(jī)(PMSM)，直流有伺服電機(jī)，通過CAN或RS-485接口可組成多達(dá)256個(gè)軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動系統(tǒng)，嵌入的高級可編程運(yùn)動語言(TML)提供各種高級運(yùn)動控制和plc專用功能。

主要特點(diǎn)如下：

分布式智能，單軸主控運(yùn)行或從動軸模式
控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量
運(yùn)動模式：脈沖+方向，電子齒輪，Profiling,Contouring
可編程保護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t
DSP控制技術(shù)：基于MotionChipTM技術(shù)
RS232/485串行接口，波特率可達(dá)115KB
CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達(dá)1MHz
輸出電流：連續(xù)電流5A/8A，峰值電流16A，
電源電壓：12-48VDC(IDM240)，12-48VDC(邏輯電源)/80V(電機(jī))(IDM640)
緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：136x84.5x26mm

控制軟件采用EasyMotionStudio，控制軟件特點(diǎn)如下：

高級圖形化評估分析編程工具EasyMotionStudio平臺快速設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動器參數(shù)及編程運(yùn)動程序，TML_LIB函數(shù)庫是智能化伺服驅(qū)動器在PC上執(zhí)行運(yùn)動控制應(yīng)用的一個(gè)函數(shù)庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫中的.DLL文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運(yùn)動事件，測試輸入輸出口狀態(tài)等。

StarterKitforIDM640：包含驅(qū)動器的完整組件，包括一個(gè)IDM640驅(qū)動器，一個(gè)電機(jī)，一個(gè)I/O板，EasyMotionStudio軟件，以及應(yīng)用程序的幫助和完整文件。是測試您的運(yùn)動控制程序的理想實(shí)驗(yàn)平臺。如上所述均包含在一個(gè)可立即運(yùn)行、即插即用的組件中。

直流伺服電機(jī)包括如下組成部分：

定子：磁場—永磁體

轉(zhuǎn)子：電樞繞組

換向：換向器與碳刷

加于直流電機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機(jī)電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

?精確的速度控制

?轉(zhuǎn)矩速度特性很硬

?原理簡單、使用方便

?價(jià)格優(yōu)勢

直流伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn):

?電刷換向

?速度限制

?附加阻力

?產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)

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富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場意外！

2018 - 11 - 15

富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場意外！--華科星電氣富士電機(jī)華南最大代理商2018年11月3日，為期三天的上海國際刷子工業(yè)展覽會成功落下帷幕，在這個(gè)作為全球唯一覆蓋刷子全產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)展會上，各家參展企業(yè)使出渾身解數(shù)展示了自己的卓越產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)。要做出優(yōu)良品質(zhì)的毛刷，優(yōu)良的設(shè)備是必不可少的。富士電機(jī)產(chǎn)品為行業(yè)的前6大客戶提供整套配置，穩(wěn)定精準(zhǔn)的性能在行業(yè)內(nèi)獲得了良好的口碑在上海國際刷子工業(yè)展覽會上，揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司，揚(yáng)州凱越刷業(yè)機(jī)械有限公司，揚(yáng)州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司，武漢市鳴九機(jī)械制造有限公司等多家設(shè)備采用整套富士電機(jī)產(chǎn)品的配置的企業(yè)出展。富士電機(jī)（中國）有限公司董事長兼總經(jīng)理千葉徹?cái)y相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)出席并參觀了展會現(xiàn)場的設(shè)備，與客戶進(jìn)行了真摯交流并對其給予富士電機(jī)信賴以及使用富士電機(jī)產(chǎn)品表達(dá)感謝。宸浩高速牙刷植毛機(jī)△宸浩高速牙刷植毛機(jī)揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司此次展示的高速牙刷植毛機(jī)，以德國技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，自主研發(fā)CNC數(shù)控系統(tǒng)，高效穩(wěn)定，操作方便。采用富士電機(jī)多軸原裝伺服電機(jī)，植毛定位精度高。萬能夾具可旋轉(zhuǎn)任意角度植毛?！麟姎夤裰惺褂玫母皇侩姍C(jī)伺服產(chǎn)品展會現(xiàn)場△富士電機(jī)（中國）有限公司領(lǐng)導(dǎo)與合作企業(yè)合影△富士電機(jī)（中國）有限公司員工參觀相關(guān)設(shè)備毛刷產(chǎn)品無論是在生活還是在工業(yè)領(lǐng)域都有著較大的需求量，隨著中國毛刷市場進(jìn)入更新?lián)Q代的階段，如何提高產(chǎn)品在某...

伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動化?|伺服電機(jī)廠家

2019 - 11 - 28

值得一提的是，做自動化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。自動化領(lǐng)域指如今的大熱門，而伺服電機(jī)在其中占有重要地位，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.選型計(jì)算選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式...

東元伺服（伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟）

2018 - 09 - 26

東元伺服（伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟）1、東元伺服電機(jī)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。 2、東元伺服電機(jī)在接線時(shí)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、東元伺服電機(jī)對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行...

東元伺服電機(jī)的三種控制方式

2018 - 10 - 26

東元伺服電機(jī)是臺灣品牌，屬于國內(nèi)比較高端的品牌，東元伺服有著優(yōu)異的響應(yīng)特性，可以用于各種高響應(yīng)機(jī)械臺上，展現(xiàn)其快、準(zhǔn)、穩(wěn)的控制特性。我司為臺灣東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：13902954146！東元伺服電機(jī)廠庫一角 &...

TECO東元電機(jī)起動時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)

2018 - 11 - 06

我司為臺灣TECO東元電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！銷售電話：13602631692東元電機(jī)起動時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng): 1、合閘起動前，應(yīng)觀看東元電機(jī)及拖動機(jī)械上或附近是否有異物，以免發(fā)生人身及設(shè)備事故。 2、東元電機(jī)接通電源后，如果發(fā)現(xiàn)東元電動機(jī)不能起動或起動時(shí)轉(zhuǎn)速很低以及聲音不正常等現(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，對高壓異步東元電動機(jī)應(yīng)進(jìn)行試起動，察看其轉(zhuǎn)動方向是否正確。 3、起動多臺東元伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)按容量從大到小一臺一臺起動，不能同時(shí)起動，以免起動電流過大使斷路器跳閘。 4、對于籠型東元電機(jī)的星形——三角形起動或自耦減壓起動，若是手動延時(shí)控制的起動設(shè)備，應(yīng)注意起動操作順序和控制好延時(shí)長短。對于繞線型東元電機(jī)的起動。更應(yīng)注意起動操作程序和觀察起動過程是否正常。否則兩種東元電機(jī)都達(dá)不到降壓起動的目的。 ...

交流伺服電動機(jī)故障的分析與排查

2018 - 11 - 19

交流伺服電動機(jī)故障的分析與排查：一、交流伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。故障排除：①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線...

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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解

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