富士plc高速脈沖控制富士伺服驅(qū)動器原點(diǎn)回歸，定長加工。
因?yàn)轫?xiàng)目要用到伺服驅(qū)動器，考慮性價比選用臺達(dá)產(chǎn)品，用臺達(dá)的晶體管plc高速脈沖輸出控制伺服電機(jī)走的距離，?因?yàn)榭紤]盡量少用信號開關(guān)，伺服電機(jī)帶動齒輪在一個圓轉(zhuǎn)，所以把左右極限去掉。但要在開機(jī)時要轉(zhuǎn)到一個固定位置，考慮好長時間，在臺達(dá)技術(shù)終于明白了什么是Z相脈沖，伺服電機(jī)的Z相脈沖是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的一個固定位置，我們用他的這個固定位置就可以固定了伺服電機(jī)上電后回原點(diǎn)。?
富士電機(jī)plc的輸入可以是設(shè)置成高電平，也可以是低電平。但他的輸出我想應(yīng)該是NPN的，因?yàn)樗母咚倜}沖輸出是富士伺服電機(jī)的COME-接plc的C0。