低壓伺服電機(jī)換好編碼器后嘯叫，先操作一下控制的“自由停車”。也就是把變頻器斷電，如果低壓伺服電機(jī)的嘯叫聲驟然停止，那是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，如果低壓伺服電機(jī)嘯叫聲依舊，那是機(jī)械上的問(wèn)題。比如低壓伺服電機(jī)電機(jī)的動(dòng)平衡、聯(lián)軸器的對(duì)中度偏差等等。用手觸摸電機(jī)外殼，有震動(dòng)感否？
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行星減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因： 直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。 斜齒輪減速機(jī)可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，行星減速機(jī)，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。 制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪減速機(jī)不象直齒輪減速機(jī)，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在行星減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪.
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步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。步進(jìn)電機(jī)無(wú)法高速啟動(dòng)除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降，無(wú)法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。
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行星減速機(jī)的工作原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見減速比為：3、4、5、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
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1.蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝位置的選擇：位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。2.潤(rùn)滑油和添加劑的選用：蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油漏。3.保證裝配質(zhì)量：可購(gòu)買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。4.建立潤(rùn)滑維護(hù)制度：可根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油。加油時(shí)，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。蝸輪蝸桿減速機(jī)常見的問(wèn)題
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說(shuō)道自動(dòng)化傳動(dòng)電子器材，最麻煩的就是維修方面的問(wèn)題了，即便是有專業(yè)的維修技師，也不可能面面俱到。比如在工作方面作用重大的SPG減速機(jī)，雖然故障并不頻繁，但是出現(xiàn)故障的時(shí)間，確實(shí)不可預(yù)測(cè)的，很可能在高壓趕工的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題，而這時(shí)如果能先及時(shí)將SPG減速機(jī)拆下，可以大大提高趕來(lái)的維修師傅的維修速度那么在拆裝SPG減速機(jī)時(shí)，要注意什么呢？ 拆裝SPG減速機(jī)時(shí)，必須把支腿撐開，臂架在位或是把臂架落在地上切忌不可打開懸空。這么做的主要原因是防止臂架在拆掉減速機(jī)或是制動(dòng)系統(tǒng)以后，出現(xiàn)臂架甩出，導(dǎo)致側(cè)翻，傷人事故的發(fā)生。 而在減速機(jī)拆下解體時(shí)，各個(gè)結(jié)合面可拆卸面必須做好記號(hào),以防止在裝SPG減速機(jī)的過(guò)程中油口位置不對(duì)，或者結(jié)合面的各零部件之間出現(xiàn)應(yīng)力變形導(dǎo)致裝好后漏油現(xiàn)象。
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紐格爾行星傳動(dòng)設(shè)備，行星減速機(jī)加工中怎樣降低減速機(jī)噪音？紐格爾行星減速機(jī)業(yè)內(nèi)人士都知道，減速機(jī)尤其是蝸輪減速機(jī)工作時(shí)的噪音是一個(gè)讓不少減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)頭疼的一個(gè)問(wèn)題。降低噪音并保證運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性是行星減速機(jī)質(zhì)量的首要條件。對(duì)于如何達(dá)到這一目的，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低齒輪噪聲。紐格爾行星減速機(jī)
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到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合或者需求下必須搭配行星減速機(jī)？提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。 增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。 成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的交流伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的交流伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
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到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合或者需求下必須搭配行星減速機(jī)？重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。 提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 這時(shí)選用行星減速機(jī)不僅能達(dá)到相應(yīng)的要求，也可減少成本。增加使用效率：理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用的減速機(jī)，而非將其省略不用。
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精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說(shuō)得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97.1%-97.9%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 深圳市華科星電氣有限公司深圳中大行星減速機(jī)總代理
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變頻器可以無(wú)編碼器,伺服電機(jī)則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù)，在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻器的PWM方式模仿直流伺服電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻器就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流伺服電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù)).
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如何減少行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力：1.減少、行星減速機(jī)型號(hào)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，但這影響了減速機(jī)的長(zhǎng)期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得、行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。2.減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來(lái)。但要保證減速機(jī)的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適。以上兩種方法就是減少行星減速機(jī)內(nèi)部壓力的方法。
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步進(jìn)電機(jī)雖然是可以精確控制的器件，但是是開環(huán)的，需要加裝編碼器以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;并可測(cè)得步進(jìn)電機(jī)失步和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)速度，以用于動(dòng)態(tài)速度控制。對(duì)于這種說(shuō)法，我覺(jué)得第一點(diǎn)開環(huán)控制需要編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋還算是可以理解，因?yàn)槲易约涸谑褂弥?，偶爾也?huì)因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的線連接不好，而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)并未能正常工作。對(duì)于第二點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制就覺(jué)得不是很有必要，因?yàn)橥ㄟ^(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速了，實(shí)在不覺(jué)得有必要再使用外部反饋。步進(jìn)電機(jī)加編碼器的意義
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富士伺服電機(jī)匹配慣量的原則：如果你的應(yīng)用需要更高的加速度-減速度或者更快的周期，推薦負(fù)載與電機(jī)的慣量比應(yīng)小于4：1，在要求更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)用中，它們的慣量比應(yīng)為1:1。通常情況下富士伺服電機(jī)典型的慣量比在如下應(yīng)用的設(shè)置為1：1~3：1一一機(jī)器人應(yīng)用；4：1~7：1一一數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用；8：1~10：1一一般工廠自動(dòng)化的應(yīng)用。富士伺服電機(jī)匹配了合適的慣量可以減少超調(diào)和穩(wěn)定時(shí)間。富士伺服電機(jī)匹配慣量最簡(jiǎn)單的方法是加大電機(jī)功，不過(guò)為了平衡負(fù)載和電機(jī)的慣量而去買一個(gè)更大的電機(jī)，這種做法成本很高而且效率也低。
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行星減速機(jī)品牌很多，質(zhì)量差價(jià)不一，不知道在廣州有那些好的行星減速機(jī)?浙江中大行星減速機(jī)，地背斜，低噪音，低震動(dòng)，高扭力輸出，高??輸入轉(zhuǎn)速，安裝簡(jiǎn)便，免維護(hù)，高耐久性，高效率，型號(hào)類型齊全。深圳市華科星電氣有限公司在廣州的中大行星減速機(jī)的總代理！大量現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)惠！24小時(shí)服務(wù)電話13602631692
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